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1.
为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规划算法,利用模糊综合评价法量化船舶碰撞危险度;依据《国际海上避碰规则》确定本船在不同会遇局面下的避让行动,并据此对斥力势函数进行调整。该系统将本船的避碰过程划分为航迹保持、避让和复航3个阶段,根据不同阶段的要求构建动态分阶势场;利用动态分阶势场法对船舶的航行环境进行建模,进而生成恰当的航向指令;利用自动舵产生舵角指令控制船舶完成避让、复航和航迹保持。仿真结果表明:该自动避碰系统可以引导船舶完成既定的避让行动,并能使船舶在安全会遇距离上驶过;该系统可以适应航行环境的变化,且具备航迹保持能力。 相似文献
2.
任小娟 《海南师范大学学报(社会科学版)》2011,24(1):10-14
中国文学语言从文言到白话的转换,不仅仅是一个单纯的语言问题,它还涉及到了支撑语言的整个话语系统从传统向现代的转换。白话取代文言,是具有现代性的启蒙话语体系取代传统的伦常纲纪话语体系的过程,同时也是现代知识分子取得话语权,建立现代知识体系的过程。 相似文献
3.
沈一帆 《海南师范大学学报(社会科学版)》2011,24(2):75-79
作为20世纪后半期华语学界最为重要的古典文学阐释架构之一,海外及港台＂中国抒情传统＂研究,不仅致力于比较诗学论域中＂抒情美学＂的理论建构,同时也倾力于开拓抒情传统之文学史书写及重构的话语空间。其中,围绕着高友工的美典理论,其普林斯顿的追随者（孙康宜、林顺夫）构筑出抒情传统视野下的中国文学史叙事,为五言诗、律诗、词体等文类的演进及亲缘关系提供了独到而深入的解说,描绘出自汉末至宋末的一段抒情文学的风云传奇。 相似文献
4.
在新时期文学创作中,寻根作家的文学理念呈现出较多的文化保守主义色彩,在创作上表现为对传统文化的怀旧和整合。但“寻根作家”的文化保守主义倾向主要还是缘于文学创作的权宜之计,和真正的文化保守主义者是有区别的。 相似文献
5.
在世界历史的发展中,往往会在不同的民族间发生些彼此相近似的社会现象。一方面可能是在相近似的社会历史条件下,人们可能采用相类似的应对方法所致;另一方面则可能是不同民族间在文化上相互借鉴的结果;也有可能是偶然如此,无从考察说明其联系。但世界历史的整体性、相互关联性,从来是无可否认的,更有些同中有异,异中见同的历史现象耐人寻味。通过比较的方法研究这类现象,对人们认识历史应该有所启发。这篇文章以比较的方法,指出领土主权、血缘原则与地缘原则、盟约仪式、采地与永佃权、城邦制度与专制制度、法律传统与专制制度等政治法权概念在中外历史上反映出的不同意义,以及与之相关的中外历史发展中的不同社会文化特征,同时也借以追溯相关制度在中外历史上的各自渊源与差别之所在。 相似文献
6.
本从三方面对邓小平理论中独立自主原则进行了分析，指出以独立自主的战略原则，处理中国与外部世界的关系。 相似文献
7.
马克思主义与中国文化传统的结合，是马克思主义中国化的重大理论课题。本文以大革命时期为中心话语，探讨“五四”运动以后，中国早期马克思主义者在走向中国农村、认识乡土中国时，如何在以农民为主体的中国实现与传统文化的结合。 相似文献
8.
开展学风建设是加强高校学生思想政治工作的重要途径 总被引：1，自引：0，他引：1
学风建设是高校建设的重要方面,是校园精神文明建设和学生思想政治教育的重要组成部分.面对大学生思想政治工作的新形势、新任务,我们必须在内容、形式、方法、手段、机制等多方面努力进行改进和创新.把学生思想政治教育和学风、校风、教风建设紧密结合起来,是认真贯彻《中共中央、国务院关于进一步加强和改进大学生思想政治教育的意见》精神的有效举措。 相似文献
9.
家庭教育是影响孩子成长的关键因素,在农村地区,由于对家庭教育的重视程度不高,导致学生在学校行为方式和思想观念等出现偏差,不利于个人身心健康成长。为此,应该加强对农村小学家庭教育的重视,尤其要注重中华优秀传统文化与家庭教育的融合,从而有效提高家庭教育的质量。本文立足实际,探索依托中华优良传统优化农村小学家庭教育的措施。 相似文献
10.